近日，陕煤集团柠条塔矿业公司正式投入使用11台智能巡检机器人，有效地提高了胶带输送机、变电所、巷道的巡检效率，故障识别率在80%以上，保障了作业安全。
据了解，智能巡检机器人巡检对象为胶带输送机时，通过视频图像，直观展示设备运行温度情况，快速定位高温区域，对超温点进行自动报警，切实在数据分析中，对设备故障并对异常区域进行故障定位，避免安全隐患问题发生。智能巡检机器人巡检对象为变电所时，主要依靠热视图像，和胶带输送机巡检机器人的工作原理基本相同；智能巡检机器人巡检对象为巷道时，主要是对氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、粉尘、烟雾、噪音、巷道断面变形、沉降等数据进行检测，可实现机器人的实时定位、数据分析，将巡检数据分解上传至管控中心，并实时分析预警告警，有效提升人员处理安全隐患能力。
业务主管高海帅表示：“此次投入使用的11台智能巡检机器人，目前已经投入到井上110kV变电所部分区域、井上35kV变电所、二号风井、北翼二号采区变电所、南翼3-1煤胶运巷皮带、主斜井胶带输送、井下辅运大巷等区域内，有效的实现指示灯、温度，气体，局放检测，对皮带跑偏、机头电机、托辊损坏、气体、温度进行合理的布控。”
智能巡检机器人投入使用以后，实现了工作中的无人巡检和无人操作，减少了工作人员的巡查次数，并且工作人员通过机器人生成巡检报告和操作报告，发现问题可第一时间应急查看处置，提高故障响应时间。同时，公司安排专业人员负责轨道的巡检和维护，保障机器人的正常运行。
“目前，巡检机器人性能及稳定性和可靠性较高，巡检对象为变电所的机器人数据准确率达到95%左右，故障识别率在80%以上，巡检对象为胶带输送机的机器人数据准确率达到93%左右，故障识别率在80%以上，巡检对象为巷道的机器人长时间稳定运行。”业务主管加保瑞介绍道。
在下一步工作中，他们将不断优化运行巡检模式、降低人工耗时成本、提升企业管理效益、改善信息化作业环境，加快机器人集群建设，推动公司智能化发展。（陈雪）
