2024年，陕煤集团柠条塔矿业公司机电物资中心为了进一步减轻员工井下的巡检任务，特订购7台主运输巡检机器人、6台固定场所巡检机器人及1台水泵房巡检机器人，通过14台巡检机器人；井下巷道覆盖率达到了60%，变电所覆盖率达到了80%。
该机器人主要由移动巡检仪、无线通讯模块、电源、各种信号采集设备和轨道系统组成，采用了先进的无线充电、无线数传等技术，实现了轨道上自动控制运行，对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析。
主运输巡检机器人实现对胶带机驱动部异常监测、托辊异常监测、皮带跑偏监测、物料异物识别、落料点堆料及异物识别、设备温度及音频异常警告、人员违章和电子围栏、语音提示及远程视频对讲、远程手动及自动双模式等功能。
固定场所巡检机器人实现对变电所等固定场所的电流表、电压表、功率表、数字型电流表、温度表、保护和自动装置、分合闸指示灯、开关状态、贮能状态、手车状态、接地状态、带电显示器指示灯、接地状态、手车状态、开关状态、贮能状态、开关断路器等各类位置指示等监测。能够实现数据实时采集、存储、分析及预警报告，将巡检结果生成统计报表。
通过巡检机器人真正地降低了人工巡检过程中的风险因素，减轻了巡检工人的劳动强度，提高了设备的运行效率。
（高海帅）
