近日，据新疆维吾尔自治区农业科学院（以下简称“新疆农科院”）消息，该院农业机械化研究所特色林果装备工程技术学科团队历时3年，在鲜杏自动去核技术方面取得突破，成功研发了一款鲜杏定向去核装置及自适应随机姿态调整系统。相关成果近期发表于国际学术期刊《农业信息处理》。
鲜杏制成杏脯，加工成罐头、果汁、果酱等可以减少鲜杏贮运损失，延伸杏产业链，提高其经济价值。去核是实现鲜杏精深加工的关键，而现有去核机自动化水平较低，杏果姿态需人工摆放调整，制约了杏规模化去核加工。
新疆农科院机械化研究所助理研究员毛吾兰介绍，针对鲜杏去核存在的技术难题，团队在3年前启动了“鲜杏去核机自动定位装置的机理研究与试验”项目，目前已取得技术突破。
毛吾兰介绍，科研团队在前期机械去核以及定向去核研究基础上，通过搭建深度学习网络训练环境、进行模型训练与参数调优、验证检测效果等一系列步骤，成功确定了针对鲜杏检测的YOLOv8s模型。根据该模型，团队设计并制作了一款鲜杏定向去核装置及自适应随机姿态调整系统，实现了鲜杏高准确率和低损失率去核加工。
“我们制造了一台自动去核机，鲜杏能以果脐朝上的统一姿态进行精准化去核，并确保果肉完整。”毛吾兰说，目前相关试验正在进一步验证过程中。这一研究成果对推动鲜杏加工规模化，实现加工增值具有重要意义。同时，该技术还可拓展至其他核果类水果，具有广泛的适应性和巨大的潜在应用价值。（梁乐）
