近日，煤炭行业科技创新成果总结与新技术交流会在厦门隆重召开，对2024年度“中国煤炭工业协会科学技术奖”获奖项目予以表彰，山东能源新矿集团“自主决策智能控制掘进机器人”（技术发明）项目斩获中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖。
“中国煤炭工业协会科学技术奖”是全国煤炭行业的最高奖项，此次获奖是该项目继2024年7月4日通过山东省科技厅验收以来取得的重要成果。项目还先后入选2023能源企业信息化创新成果与实践案例、2023年智慧企业建设创新案例（标杆案例）、2024年山东省工业互联网平台、2024年度山东省首台（套）技术装备、2024年煤炭行业标杆案例，并荣获第六届全国设备管理与技术创新成果一等奖。
在新矿集团的大力支持下，山东新矿绿色智能科技发展有限公司依托2019年度山东省重大科技创新工程项目“深地资源智能化掘进重大关键技术和成套装备研发与示范应用”相关课题，整合多方资源，组建研发团队，按照“无人掘进”的构想展开系统研究。
为攻克掘进机“机器人化”的难题，他们自主研发了悬臂式掘进机定位导航自主截割关键核心技术，达到国际先进水平。率先提出了一种基于真实坐标获取掘进机位姿的方法，开发了掘进机器人数字孪生交互系统和自主决策智能控制系统，能够对掘进机进行实时精准定位，模拟掘进机工作过程、巷道断面变化，自动控制掘进机按规划路径适时纠偏、截割作业，提高工作效率30%以上。（商霞 石泉）
