郑煤集团首台智能巡检机器人在告成煤矿投用

“咱矿井下上仓强力皮带巷安装巡检机器人啦，下一步420米长的皮带巷将实现无人值守。”

“听说，这个机器人具有图像采集分析和红外测温等功能，而且还能智能识别异物，这下皮带系统运输安全性更高了。”

科技引领未来，创新造就时代。近日，郑煤集团首台智能巡检机器人在告成煤矿投入使用，填补了智能巡检机器人在郑煤集团煤矿应用的空白，探索应用了巡检机器人对高风险、恶劣环境人工作业的部分代替工作。

这台科技感满满的智能巡检机器人融合了摄像、计算机、自动检测、自动分析等多学科领域的技术，可对大型带式输送机进行24小时连续巡检，自动识别托辊等核心部件故障、皮带跑偏、大砟、水煤、异物等故障，从而彻底代替传统人工巡检的方式，实现巡检岗位由劳动密集型向技术密集型转变。

智能巡检机器人应用在该矿井下上仓强力皮带巷，重点对皮带机头硐室、溜煤眼及皮带设备运行系统进行巡查，巡回检查长度420米。上仓强力皮带为钢丝绳芯胶带，每班需安排专人对皮带进行巡查监测，耗费大量人力、物力。如今智能巡检机器人的投入使用，能够及时发现设备故障、缺陷等异常现象，完成对设备及环境的监测、巡检任务，提高工作效率和质量，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。值班人员只需在电脑前远程监控便可掌握井下皮带系统的运行状况，还可以通过热成像功能对皮带电机、减速器、轴承等机电设备温度进行监测，减少人工观测频次。智能巡检机器人自带的拾音功能对设备发出的声音进行分析，有效判断设备运转状况。

“巡检机器人工作时，实时将监测画面传到监控中心，通过查看监控，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”智能化建设办公室工作人员介绍道。

智能巡检机器人的投入使用，将对促进煤矿安全生产、实现高质量发展具有重要意义，推动以机械化为基础、自动化为主导、信息化为支撑、智能化为方向的智能化矿井建设。（赵倩）