陕煤柠条塔矿业公司 首台电缆卷放机器人正式上岗作业

7月24日，陕煤集团神木柠条塔矿业公司迎来了一位“新同事”：首台防爆电缆卷放机器人正式上岗，于上午10点投入到S1206综采工作面作业。

这位“新同事”功能强大，可在井下巷道内铺缆、运缆、排缆、收缆。电缆卷筒的容缆量大，能够一次性缠绕整根电缆（φ100mm，500m)，操作方便，自动化程度高，实现了卷、排、放、运算功能。不但具有手动和遥控两种操作模式，而且还具有停车和行车卷放缆两种作业模式，既可以手动卷放缆也可以半自动卷放缆。

“新同事”来之前，综采三工区的工作人员收放动力电缆185型号（500m），需要15余人长达近5个小时完成。投放电缆卷放机器人后，仅需2人辅助，时长约2个小时30分钟即可完成，人工节省了13人，时间节约了一半。

“电缆卷放机器人使我们综采工作面的效率大大地提升，给咱们节约了大量的人力、物力及时间，这样我们就有时间做其他的工作。”副队长任新龙兴高采烈地说道。

电缆卷放机器人主要包括牵引车、电缆卷筒、卷筒支撑座、排缆器安装总成、调整机械臂、控制箱组、液压系统、电气系统等功能部件。实现了综采作业电缆回收的机械化，不再由人工装卸、拉运，改变了传统的作业方式，提高了作业效率。铺缆机械手可根据电缆的铺设位置，进行灵活调整；电缆卷筒的大小可根据不同需求进行调整，卷缆控制方式灵活方便，对收放缆数据进行智能化监控与记录。电缆卷放机器人，具有功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点，是实现巷道内电缆铺设与回收快速化、机械化的首选装备。

目前机器人集群（二期）智能化建设应用设备均已到位，已投入使用60%，剩余部分将于8月初全部调试完成，机器人集群建设的最终目的是实现协同作业，致力于推进全矿井、全环节、全过程的智能化。（韩英 高海帅）