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默认10月23日，在主斜井胶运巷道，一台蓝色的机器正沿着斜巷缓慢前行，不一会儿，就消失在巷道的尽头。
这台智能巡检机器人于本月正式投入使用，也是今年陕煤集团柠条塔矿业有限公司主运输系统智能化建设项目之一，主要用于环境监测、设备点检，其巡检距离达到了1500米，覆盖了102栈桥、101主井巷道全区域。
“以前巷道巡检比较费力，特别是主井这道15°的斜坡，那400米那真的是太费力了，现在有了巡检机器人，能够在线监测、实时预警、智能分析，每天至少少走2千米，降低了很多劳动强度。”101胶带机检修工钟小东说。
据了解，“哨兵”拥有强大技能。0.5m/s的轨式巡检，最高运行时间能够达到7小时，搭载了360°高清摄像机，集成湿度、温度、烟雾等传感器，具有语音通讯、烟雾监测、温度监测、安全预警等功能。采用可视化立体化的形式，能够识别巷道中人员不安全行为，监测电机、滚筒、托辊等设备运行状态以及井下整体环境情况。每天完成的工作量约等于3人的工作量，这大大提高了巡检效率，降低了工人劳动强度。
“巡检机器人每次巡检耗时大约2小时，现在只需要我在地面集控室电脑前，轻点鼠标，就能下达作业指令，另外，还可根据生产情况，设置巡检范围进行重点排查。”集控员张帅说道。
据悉，柠条塔矿业有限公司主煤流运输系统的“哨兵”集群正在加紧建设中，南翼2-2煤、北翼2-2煤、北翼3-1煤等5条巷道相继开始规划、安装，有力推动了公司智能化建设水平。
（尚霆 李小刚）
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