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默认近日，陕煤集团柠条塔矿业公司通过对电缆卷放机器人升级改造和调试、测试工作，实现了井下卷放皮带功能，随着作业人员的一键启动，卷筒也随之转动，黑色皮带缓缓被敷设在掘进巷道……
该装置由牵引车、皮带卷筒、卷筒支撑座、调整机械臂、控制箱组、液压系统、电气系统等功能部件组成，在此基础上内置大扭矩液压马达和轮边减速器，内侧可绕皮带宽度为1.2米，高自动化，无需其他外力辅助就可以自行转动用于卷放皮带作业。
传统的运输皮带方式主要是由防爆胶轮车将皮带拉至作业地点附近，然后人工将皮带拖出并拉伸展开敷设到巷道。回收皮带时再次采用人工将皮带拉到防爆板车附近，然后人工配合装车，最后运输至地面。该作业方法效率低，劳动强度大，且存在安全隐患。
“为了解决这一难题，我们联想到此前电缆卷放机器人具有类似的功能，于是决定在此基础上升级改造让它同时完成皮带运输作业。”该矿智能化负责人说道。
在工作人员的不断努力下，电缆卷放机器人经过几个月的升级改造和反复调试、测试，终于在井下掘进工区成功实现了皮带卷放功能。升级后的机器人合理改善了此前冗杂的皮带运输步骤，将传统的人工作业改变为机械作业，极大地改善了工人的工作环境，提高了作业安全性和作业效率。
该矿皮带运输工区技术员介绍：“以往的皮带运输作业敷设、回收全靠人力，以1*100m皮带为例，这样的作业强度至少需要7人共同作业3个小时才能完成。现在，机器人上岗后代替了部分人工，同样的作业强度，人数、时间全部能缩减至原来的一半，不仅省时省力，还减轻了员工劳动强度，降低了安全风险，为矿井安全生产提供了保障。”（高海帅 张 丽）
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